Грегуар Золотарефф (фр. Григорий Золотарёв) родился в 1953 году в Александрии, в Египте. Отец его был врачом и критиком-искусствоведом ливанского происхождения, звали его Анри Эль Кайем. Мать звали Ольга Лекай (Olga Lecaye – это псевдоним-переделка фамилии мужа), девичья фамилия ее была Золотарёва. Она родилась в 1916 году во Франции, но родители её были русские. Ольга была художницей и иллюстратором.
Детство Грегуар провел в Египте, затем в Ливане и, наконец, во Франции. Родители решили не отдавать своих троих детей в школу, и до 12 лет Грегуар учился на дому, по придуманным и нарисованным матерью пособиям. Все трое детей были очень свободными в творческом выражении себя, много рисовали.
Грегуар, тем не менее, поступил на медицинский, и с 25 до 32 лет был практикующим врачом. Но затем решил посвятить себя рисованию и письму, в особенности детским книгам. Он создал свои первые альбомы в 1985 году, когда его сын попросил нарисовать то, что он ему рассказывает на ночь. С тех пор он опубликовал более 150 детских книг, их перевели во многих странах Европы и Азии. Некоторые из его рассказов были проиллюстрированы его сестрой Надей (Nadja) и его матерью Ольгой Лекай, что продолжило творческую связь, начатую в детстве.
В 2003 году он адаптировал свою книгу про волчонка «Loulou» - получился мультсериал «Loulou et autres loups», очень популярный во Франции. В 2006 году вышел его первый полнометражный анимационный фильм «U».
В 2013 году на экраны вышел его второй мультфильм «Лулу, невероятная тайна». Фильм получил премию «Сезар 2014» за лучший анимационный фильм.
Помимо деятельности в качестве автора-иллюстратора для детей, Грегуар увлекается фотографией, а также скульптурой. Ретроспектива его работ прошла в Японии, в Музее современного искусства в Гунме, в 2012 году.
Ещё Грегуар написал музыкальную пьесу, которую исполнил певец Сансеверино: «Изабель и чудовище», и разработал к ней декорации. Премьера была в Гренобле в 2012 году.
Грегуар живёт и работает в Париже.